Автоцистерна АЦМ-4-150 предназначена для транспортировки, временного хранения фильтрованного топлива и механизированной заправки армейской техники. В качестве базового шасси в конструкции используются грузовики ЗиС-150 (ЗиС-151), ЗиЛ-157 и ЗиЛ-164.
Автоцистерна может выполнять следующие операции: наполнять цистерну топливом своим насосом; заправлять машины фильтрованным горючим из своей цистерны или резервуара; перекачивать горючее из одного резервуара в другой, минуя свою цистерну; откачивать горючее из приёмных и раздаточных рукавов в свою цистерну; перемешивать топливо внутри своей цистерны для приготовления смесей; сливать топливо из своей цистерны самотёком.