Инженерная разведывательная машина ИРМ предназначена для ведения инженерной разведки местности и водных преград на путях движения войск. Машина плавающая. Бронированный корпус, наличие пулемета в бронебашне позволяют использовать машину вблизи переднего края или в ближнем тылу противника.
ИРМ обеспечивает получение следующих разведданных:
1. О водной преграде - ширина, глубина, скорость течения, плотность дна, уклоны берегов, наличие навигационных препятствий, подводных заграждений и мин, толщина льда (при наличии льда).
2. О маршрутах движения и местности - проходимость местности, грузоподъемность и иные параметры мостов, наличие и глубины бродов, наличие минно-взрывных и невзрывных заграждений, уклоны местности, несущая способность грунта, зараженность местности отравляющими веществами, уровни радиоактивного заражения местности.
Бортовое вооружение - пулемет ПКТ в бронебашне.
Машина и оснащена фильтровентиляционной установкой, что позволяет экипажу работать без средств индивидуальной защиты, а также противопожарную систему и систему дымопуска ТДА, которая обеспечивает постановку плотной дымзавесы.