Ракетный комплекс 9К79 «Точка» принят на вооружение Советской Армии в 1976 году. Предназначен для поражения важных целей в глубине обороны противника – пунктов управления различных родов войск, узлов связи, стартовых и огневых позиций ракет, стоянок самолетов и вертолетов, резервных группировок войск, хранилищ боеприпасов и топлива.
Это был первый в Советском Союзе образец высокоточного оружия наземного базирования. По своим тактико - техническим характеристикам он значительно превосходил состоявшие в то время на вооружении тактические ракетные комплексы «Луна» и «Луна - М».
В 1984 году началась модернизация комплекса, основной целью которой было увеличение дальности и кучности стрельбы. Комплекс получил обозначение «Точка - У». В 1989 году он был принят на вооружение.
Комплекс позволяет поразить цель, находящуюся на расстоянии от 15 до 120 км. При этом обеспечивается высокая точность на всей дальности полета ракеты, вне зависимости от метеоусловий, местности и прочих факторов.